Srednjovekovni grad na na ušću reke Brvenice u Ibar, 10 km severno od Raške prema Kraljevu. Brvenik je 1363.godine knez Vojislav Vojinović (tada najmoćniji feudalac u Srbiji), zamenio sa čelnikom Musom za Zvečan i otada je ovo njegov grad, a kasnije su ga nasledili Musini sinovi Stefan i Lazar. Musa je bio zet Lazara Hrebeljanovića.
Sagrađen na visokom kupastom brdu,na mestu gde je dobar vidik, ali I dobra zaštita od neprijatelja, Brvenik je bio tipičan župski grad.

Danas je većinom u ruševinama,delom zbog zuba vremena, a delom i zbog naše nebrige. Ljudi koji su živeli u okolnim selima, želeli su da kamen sa grada iskoriste za gradnju svojih kuća, te su ga srušivši ga, kotrljali niz brdo. Na njihovu žalost, kamen je bilo teško dopremiti do podnožja i on je ostao na strmini, ni kao deo grada,ni kao de brda...samo nema ruševina.
Do danas je opstao i jedan lagum koji je grad povezivao sa Ibrom i omogućavao snabdevanje vodom tokom opsade.

Ispod ovog grada nalaze se ostaci srednjovekovne crkve Sv. Nikole.